Трубадур вместе со своими товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились для того, чтобы совершить настоящий подвиг. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться до конца.
К тому же Принцесса сбежала из дворца, и теперь все события переплелись в один запутанный клубок. Здесь замешаны преступные схемы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою дудку.
